郊庙歌辞。武后享清庙乐章十首。第五饮福

这首诗描述了古代皇帝或皇后的祭祀活动，特别是清庙的祭祀活动，下面是逐段解释：

1."敬奠苹藻,式罄虔襟"：在祭祀活动开始时，将代表祭祀的礼物（如苹和藻等祭品）恭敬地摆放好，以虔诚的心灵，表达对先祖的尊敬和崇拜，同时也表明了内心对于祭祀活动的敬畏和虔诚。

2."洁诚斯展"：这句强调了祭祀活动的纯洁性和诚意。在进行祭祀时，参与者需要保持内心的纯洁，展现出最真诚的态度和愿望，以达到沟通神灵的目的。

3."伫降灵歆"：最后，表达了对神灵降临的期待和欢迎。"伫"表示等待，"灵歆"则是神灵降临的象征，通过这种仪式，期望神灵能够感应到人间的虔诚与诚意，并给予回应和庇佑。

总的来说，这首诗描述了祭祀活动中恭敬地准备祭品、诚心祈祷，以及对神灵降临的期待与欢迎，体现了古代人对于祖先与神灵的尊敬以及希望得到庇佑的心愿。

这首《郊庙歌辞。武后享清庙乐章十首。第五饮福》是古代用来表达对神明或先王的一种崇敬与敬意的仪式诗歌，出自武则天在清庙的祭祀活动。武则天作为中国历史上唯一的女皇帝，对后世有着深远的影响，她对古代文化和礼仪的维护与发扬，也体现在了这种对祖先或神灵的祭祀仪式中。在古代，这样的祭祀活动往往包含着丰富的文化内涵，不仅是对先人的追思，也是国家和民族凝聚力的一种展现。

诗中的“敬奠苹藻,式罄虔襟,洁诚斯展,伫降灵歆”体现了对祭祀的崇高态度和对神灵的恭敬之心。"苹藻"是古代祭祀时常用的祭品，通常指的是用于祭神的植物或草木，象征着纯洁与生机。"式罄虔襟"则表达了祭祀者内心的虔诚和恭敬，"洁诚斯展"则强调了祭祀行为的纯洁和诚意，最后"伫降灵歆"表达了对神灵降临和接受祭祀的期待与敬仰。

这样的诗句不仅体现了古代祭祀仪式的庄严与神圣，也反映了当时社会对于宗教信仰和礼制的尊重。作为理解古代文化和礼仪的窗口，这类诗歌有助于我们了解古代社会的文化传统和道德规范。同时，它们也启示着，无论时代如何变迁，人们对于真理、纯洁、和谐与敬仰的精神追求是永恒不变的。