夜泊桐庐眠先寄苏台卢郎中

这首诗的各句意义，我们一一进行解释：

1. **秋半吴天霁,清凝万里光,水声侵笑语,岚翠扑衣裳**：在秋天的中间，吴地的天空晴朗，光线清澄，远远望去，万里之光清晰可见。水面的声音似乎与笑声交织在一起，翠绿的山岚仿佛扑打着身上的衣物，营造出一种和谐与生机的景象。

2. **远树疑罗帐,孤云认粉囊**：远处的树木看起来像是精致的罗帐，而孤独的白云似乎在寻找着装饰的粉囊，用以点缀自己的云朵。这里使用了比喻的手法，将自然景象与人类的衣物、装饰相联系，展现了作者对自然美的细腻感受。

3. **溪山侵两越,时节到重阳**：溪流与山峦似乎延伸到了两越之地，正逢重阳节的时节。这两句诗通过描绘自然景色，暗示了时间的流转和地点的转换，表达了诗人对季节更迭的感慨。

4. **顾我能甘贱,无由得自强**：回顾过去，我甘愿处于低下的地位，却找不到途径来提升自己。表达了诗人对自己境遇的无奈与对提升自身地位的渴望。

5. **误曾公触尾,不敢夜循墙**：误入陷阱，曾经不慎触动了尾巴，从此不敢在夜晚沿着墙角行动。这里的“公触尾”可能是一个寓言性的表达，暗指在某些情境中不慎引发的后果，使诗人不敢轻举妄动。

6. **岂意笼飞鸟,还为锦帐郎**：没想到自己就像笼中的飞鸟，终究还是成为了锦帐中的贵人。这句话通过比喻，暗示了从低微到高地位的转变，同时也表达了对命运转折的感慨。

7. **网今开傅燮,书旧识黄香**：现在的时机就像傅燮能够开网一般，回顾过去，认识了像黄香这样的贤士。这里借用了历史典故，表达了对当前时机的把握和对过去智者的怀念。

8. **姹女真虚语,饥儿欲一行**：这里可能在使用一些隐喻，例如“姹女”可能代表女性的柔情，而“饥儿”可能代表渴望满足的内心。整句诗可能是在表达某种情感的虚无和内心渴望的交织。

9. **浅深须揭厉,休更学张纲**：在人生的道路上，无论是深是浅，都需要勇敢地面对并努力前行，不要再学习张纲那样过于拘泥于形式的行事方式。张纲是历史上以严苛著称的官员，此处可能是劝诫不要过分拘泥于规则，而应有灵活应变的能力。

综上所述，这首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，表达了作者对自然、人生、命运、以及内心情感的深刻思考和感慨。从对自然美景的赞美，到对个人境遇的反思，再到对历史典故的引用，诗中充满了对生活的感悟和对未来的期许。

杜牧的这首《夜泊桐庐眠先寄苏台卢郎中》是一首格律严谨、情感深沉的诗作，充满了对自然景色的赞美、对远方友人的思念、以及对自己处境的自省和对未来的期待。以下是对这首诗的赏析：

1. **景物描写与情感融合**：
- **首联“秋半吴天霁，清凝万里光”**，描绘了秋天的清晨，天空晴朗，阳光清澈明亮，万里无云，既展现了诗人对自然景色的敏锐观察力，也隐含着对远方友人的思念之情，通过“清凝万里光”来寄托思念。
- **颔联“水声侵笑语，岚翠扑衣裳”**，生动地描绘了水声潺潺和岚气覆盖衣裳的情景，不仅是对自然景观的描绘，也是诗人内心的写照，通过“侵笑语”和“扑衣裳”形象地表现了自然与人的情感交融，展现出诗人对自然的亲近感和对美好时光的珍惜。

2. **情感表达与自省**：
- **颈联“远树疑罗帐，孤云认粉囊”**，通过“远树”和“孤云”的比喻，暗示了诗人内心的孤独和对友人的思念，犹如远树、孤云，离自己远去，却始终难以忘怀。
- **尾联“浅深须揭厉，休更学张纲”**，表达了一种积极向上的人生态度，提醒自己在生活和工作中要勇于面对困难，但同时也表达了对某些行为（如“学张纲”）的反思，暗示了对自身行为的审慎和对理想的坚持。

3. **文学技巧与结构**：
- 这首诗采用七言律诗的形式，结构严谨，对仗工整，每句中都蕴含着丰富的情感和深意，通过细腻的景物描绘和深情的自我表达，展现了杜牧独特的诗风和深邃的内心世界。

综上所述，杜牧的这首诗不仅是一幅幅生动的自然画卷，更是诗人情感的流露，通过对自然的赞美、对远方友人的思念以及对自身处境的深刻反思，展现了其独特的文学风格和对生活的独特理解。